Bonjour, J'aimerai intégrer 2 fois un signal d'accélération pour avoir la vitesse et la position. Lorsque j'utilise le module "Differenciation/Integration" sur une accélération stable de 1g, cela me donne une vitesse qui décroit petit à petit (à défaut de rester stable...) Si vos avez une expication je suis preneuse car j'aimerai bien comprendre ce qu'il se passe... Merci ! Morgane CHARBONNEAU.